自走式花生摘果機(jī)具有整機(jī)結(jié)構(gòu)合理場(chǎng)地間移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)。花生摘果機(jī)主要有機(jī)架、電動(dòng)機(jī)（柴油機(jī)）、傳動(dòng)部分、摘果脫離部分、風(fēng)機(jī)淸選部分、振動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。作業(yè)時(shí)由電動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)帶動(dòng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)喂入口進(jìn)入摘果系統(tǒng)，由滾筒摘選桿轉(zhuǎn)動(dòng)打擊使花生脫離莖桿，果實(shí)及雜物通過凹版孔下落到振動(dòng)篩上，莖稈由出料口排出，散落在振動(dòng)篩上的雜果經(jīng)振動(dòng)篩傳到風(fēng)機(jī)吸雜口排雜，選出干凈的果實(shí)從而完成全過程。